在制袋、充填、封口爲一體的包裝機中,要求包裝用塑料薄膜定位定長供給,無論間歇供給還是連續供給,都可以用步進電機來可靠完成。
1.用于間歇式包裝機
间歇式包装机使用步進電機供膜,可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲柄连杆机构间歇拉带方式,结构复杂,调整困难,特别是当需要更换产品时,不仅调节困难,而且包装膜浪费很多。采用步進電機与拉带滚轮直接连接拉带,不仅结构得到了简化,而且调节极为方便,只要通过控制面板上的按钮就可以实现,这样既节省了调节时间,又节约了包装材料。
在间歇式包装机中,包装材料的供送控制可以采用两种模式:袋长控制模式和色标控制模式。袋长控制模式适用于不带色标的包装膜,通过预先设定步進電機转速的方法实现,转空比的设定通过拨码开关就可以实现。色标模式配备有光电开关,光电开关检测色标的位置,当检测到色标时,发出控制开关信号,步進電機按到信号后,停止转动,延时一定时间后,再转动供膜,周而复始,保证按照色标的位置定长供膜。
在連續式包裝機中,橫封是一個很重要的執行機構,也是包裝機中比較複雜的機構之一。特別對于有色檔的包裝膜,其封口和切斷位置要求極其嚴格,爲了提高切斷的准確性,人們先後研制了偏心鏈輪機構、曲柄導杆機構等,但這些機構都存在著調整十分麻煩、可靠性低的缺點。造成這些缺點的主要原因是工藝要求橫封輪定速橫封和定位切斷。
步進電機直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的,横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步,以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况,由于横封轮的直径是恒定的,当改变袋长时,就需要通过改变横封轮的转速来改变,但是横封需要一定的时间,就是说横封轮与薄膜从接触到离开需要恒定的时间,否则封口吵严。横封轮每转一周的总时间与横封所需要的时间都是恒定的,要满足速度同步的要求,可以将步進電機一周内的转速分成两部分,一部分首先满足速度同步的要求,而另外空载的部分满足一周总时间的要求。
为了实现良好的封口质量,还可以通过步進電機对横封轮实现非衡速的控制模式,就是在横封的每一点上都实现速度同步,限于篇幅,这里不再陈述。
步進電機的特点主要归于三个方面,一是过载性好。其转速不受负载大小的影响,不像普通电机,当负载加大时就会出现速度下降的情况,所以步進電機使用在对速度和位置都有严格要求的场合;二是控制方便。步進電機是以“步”为单位旋转的,数字特征比较明显,这样就给计算机控制带来了很大的方便,反过来,计算机的出现也为步進電機开辟了更为广阔的使用市场;三是整机结构简单。传统的机械速度和位置控制结构比较复杂,调整困难,使用步進電機后,使得整机的结构变得简单和紧凑。
步進電機在包装机械中的就用还刚刚开始,原来许多传统的机械控制方式都可以用步進電機来替代,除了上面介绍的一些用途外,它还在印刷、灌装、囊包等方面得到了应用,相信在较短的时间内,我国的包装机械行业定能在步進電機技术的平台上跃上一个新的水平。
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